In una pentola capiente fai rosolare per un paio di minuti con un filo di olio le cipolle tagliate a rondelle, l'aglio tritato finemente e il rametto di rosmarino.
Aggiungi i topinambur, la carota e le patate pelate e tagliate a pezzi e rimuovi il rosmarino.
Versa il brodo caldo e lascia cuocere per circa mezz'ora.
Con un frullatore ad immersione riduci tutto a crema e se necessario regola di sale e pepe.
Sminuzza a parte una manciata di mandorle.
Versa la crema nei piatti  e decora con le mandorle tritate e qualche ago di rosmarino.