Lava e pulisci gli asparagi. Tagliali a tocchetti, tenendo da parte le punte, e cuoci in acqua bollente leggermente salata. Appena cominciano ad intenerirsi aggiungi anche le punte e continua la cottura per altri due minuti. Scolali e riservali da parte.
Sciacqua con cura il miglio sotto acqua corrente e fai tostare in un padellino.
Quando sarà tostato, cuoci il miglio nell'acqua di cottura degli asparagi per circa 10 minuti, fino a quando sarà cotto ma ancora ben al dente. Scolalo e sgranalo unendo un filo d'olio e di sale.
Riduci i pomodori a dadini e uniscili agli asparagi e semi. Aggiungi il miglio e condisci l'insalata con un filo di olio e un pizzico di sale.
Servi a temperatura ambiente.