Lessare gli asparagi in acqua bollente salata per 10'. Una volta cotti immergerli per qualche minuto in una bacinella con acqua e ghiaccio poi scolarli, tenere da parte le punte e tagliare i gambi a rondelle.
Montare le uova con sale e pepe, aggiungere il latte, l'olio di riso e il lievito alimentare e montare ancora per qualche minuto.
Setacciare le farine con il lievito e il bicarbonato e unirle ai liquidi (compresa la crusca della farina integrale) mescolando con un cucchiaio. Aggiungere anche i gambi degli asparagi a tocchetti, mescolare bene e riempire i pirottini da muffin di circa la metà.
Guarnire con le cime tenute da parte e infornare in forno statico già caldo a 180° per 25' ricordando di verificare la perfetta cottura infilando uno stuzzicadenti al centro dei muffin.
Sfornare e far raffreddare su una gratella.