Scalda il forno a 180° gradi.
Prepara gli stampi per la cottura ungendoli leggermente con un po' d'olio.
Trita le mandorle e le nocciole con la farina di sorgo, il lievito, il cacao e il sale, utilizzando la funzione ad impulsi per evitare che dalla frutta secca esca la parte oleosa.
Grattugia la scorza delle arance dopo averle lavate molto bene e asciugate.Frulla i fichi, l'uvetta le arance sbucciate, l'acqua e l'olio.
Unisci gli ingredienti secchi a quelli umidi, mescola molto bene e, quando l'impasto è ben amalgamato, unisci l'aceto di mele e mescola nuovamente.
Distribuisci rapidamente l'impasto negli stampini già pronti ed inforna per 25 minuti circa (per dolci di piccola dimensione; aumenta sino a 45 minuti se utilizzi uno stampo di grosse dimensioni).
Fai raffreddare completamente i dolci prima di toglierli dagli stampi.
Sciogli gli ingredienti della glassa in una pentola antiaderente sul fuoco a fiamma bassissima mescolando continuamente.
Glassa i dolci e cospargi con la scorza di arancia poco prima di servire.