Frulla lo zucchero di canna per farlo diventare a velo, unisci l'olio e il latte e frulla con il mixer, finchè il composto si monta un pochino.
In una ciotola setaccia la farina con il lievito e un pizzico di sale e aggiungi la buccia di limone grattugiata. Unisci il composto liquido a quello secco e amalgama con cura.
Dividi l'impasto in due, uno leggermente più grande che servirà per la base e l'altro più piccolo per rifinire la torta.
Ricava due dischi stendendo l'impasto tra due fogli di carta forno e passali in frigorifero a raffreddare un pochino. Nel frattempo, lava, pela e taglia a fettine le pere, irrorandole con poco succo di limone perchè non anneriscano; tieni da parte.
Prepara la crema: grattugia il cioccolato fondente e fondi a bagnomaria, unisci lo zucchero e il latte tiepido, in cui avrai sciolto due cucchiai di farina, setacciandola così da non formare grumi. Metti a bollire dolcemente in un pentolino, mescolando continuamente, finchè si rapprende.
Tira fuori i cerchi di frolla dal frigo, togli delicatamente la carta forno sopra il più grande e posalo, rovesciandolo, sulla base della tortiera oliata e infarinata; rimuovi delicatamente l'altro foglio, facendo attenzione che il bordo resti alto perché dovrà contenere la crema. Bucherella con i rebbi della forchetta.
Disponi un po' di crema al cioccolato sul fondo, adagia sopra le pere a fettine pareggiando la superficie e ultima con la restante crema di cioccolato.
Chiudi la torta con i secondo disco di frolla, sigillando bene i margini per non far fuoriuscire la crema in cottura.
Passa in forno ventilato a 180°C per 40-45 minuti e lascia raffreddare prima di spolverare di zucchero a velo.