Lava e pulisci le carote, le cipolle e il sedano e tritali finemente. Metti le verdure in una pentola coperta, aggiungi un pizzico di sale, mezzo bicchiere di acqua e lascia stufare per 20 minuti. Aggiungi l'olio d'oliva e qualche minuto dopo il tempeh tritato e il mazzetto di erbe aromatiche. Cuoci a fiamma bassa per altri 20 minuti. Infine insaporisci con lo shoyu.
Nel frattempo in una casserruola cuoci il miglio per assorbimento nella proporzione uno a due e una volta cotto lascialo raffreddare.
Taglia la zucca a rondelle con una mandolina.
Prepara la besciamella stemperando la maizena nel latte di soia, facendo attenzione a non formare grumi, aiutati con una frusta. Aggiungi l'olio, il sale e la noce moscata. Versa il composto ottenuto in una pentola e porta a ebollizione. Lascia cuocere a fuoco basso continuando a mescolare per qualche minuto. Quando la besciamella avrà raggiunto la consistenza desiderata, spegni il fuoco.
Quando il ragù sarà pronto, spegni il fuoco e aggiungi il miglio e mescola in modo da miscelare gli ingredienti.
Imposta il forno a 180 gradi.
Olia la superficie della vostra teglia e inizia a comporre la lasagna, posizionando le fette di zucca sul fondo, aggiungi il ragù con il miglio e la besciamella e ripeti fino a esaurimento degli ingredienti. Spolvera con il lievito in scaglie e infornate per 30 minuti.